【jinnianhui.com科技消息】11月12日，据媒体报道，字节跳动旗下 Seed 团队的研究员任赜宇已于昨日离职，离职原因为“因多次泄密被公司开除”。任赜宇在机器人领域拥有较高知名度，其个人知乎账号拥有约8.6万关注者，研究方向涵盖协作机械臂、灵巧手、执行器及人形机器人。

据jinnianhui.com了解，任赜宇2015年获得浙江大学机电工程学士学位，2019年在意大利理工学院取得机器人学博士学位，导师为Nikos G. Tsagarakis博士。随后他在意大利技术研究院从事博士后研究（20192020），2020年4月至2021年9月在珞石机器人担任机电工程师，2021年9月至2023年11 月加入小米集团，担任高级研发工程师。此后他加入字节跳动Seed团队，专注于机器人系统集成。

今年7月，任赜宇曾公开表示自己深度参与了字节跳动Seed团队提出的GR3（VisionLanguageAction Model）模型，并详细阐述了其原理。GR3是一种全新的视觉语言动作模型，具备泛化到新物体、新环境的能力，能够理解抽象指令并执行长程复杂任务，例如餐桌整理、挂衣服等柔性物体操作。该模型在发布时被业界视为迈向通用机器人“大脑”的重要一步。

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